Rewrite event system using delegates and threads
This commit is contained in:
parent
b48f5b33ad
commit
d98210a403
35
Program.cs
35
Program.cs
@ -1,20 +1,41 @@
|
||||
using System;
|
||||
using spnavwrapper;
|
||||
|
||||
namespace spnavcsharpwrapper
|
||||
namespace SpaceNavWrapper
|
||||
{
|
||||
class Program
|
||||
{
|
||||
static void Main(string[] args)
|
||||
{
|
||||
SpaceNav.Instance.Threshold = 5;
|
||||
SpaceNav.Instance.Sensitivity = 0.1;
|
||||
//spnavwrapper.SpaceNav.Instance.Threshold = 5;
|
||||
//spnavwrapper.SpaceNav.Instance.Sensitivity = 0.1;
|
||||
|
||||
//for (; ; )
|
||||
//{
|
||||
// var ev = spnavwrapper.SpaceNav.Instance.WaitEvent(100);
|
||||
// Console.WriteLine(ev);
|
||||
//}
|
||||
SpaceNavDriver navDriver = new SpaceNavDriver();
|
||||
navDriver.InitDevice();
|
||||
navDriver.Button += OnButton;
|
||||
navDriver.Motion += OnMotion;
|
||||
|
||||
Console.CancelKeyPress += delegate {
|
||||
navDriver.Dispose();
|
||||
};
|
||||
|
||||
for (; ; )
|
||||
{
|
||||
var ev = SpaceNav.Instance.WaitEvent(100);
|
||||
Console.WriteLine(ev);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static void OnMotion(object sender, MotionEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static void OnButton(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Button pressed");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
143
SpaceNav.cs
143
SpaceNav.cs
@ -1,10 +1,12 @@
|
||||
using System;
|
||||
using System.Runtime.InteropServices;
|
||||
using System.Threading;
|
||||
|
||||
namespace spnavwrapper
|
||||
namespace SpaceNavWrapper
|
||||
{
|
||||
public sealed class SpaceNav : IDisposable
|
||||
public class SpaceNavDriver : IDisposable
|
||||
{
|
||||
|
||||
const string DLL_NAME = "spnavhdi";
|
||||
|
||||
#region Constants
|
||||
@ -14,9 +16,14 @@ namespace spnavwrapper
|
||||
private const ushort SPNAV_PRODUCT_ID = 0x0c627;
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
public event EventHandler<MotionEventArgs> Motion;
|
||||
public event EventHandler<EventArgs> Button;
|
||||
|
||||
private Thread eventThread;
|
||||
private bool deviceReady;
|
||||
private double _sensitivity = 1.0;
|
||||
private int _threshold = 5;
|
||||
private static SpaceNav instance;
|
||||
private bool isDisposed;
|
||||
|
||||
#region Structures
|
||||
private struct SpNavEventMotion
|
||||
@ -59,118 +66,82 @@ namespace spnavwrapper
|
||||
private static extern int spnav_deadzone(int threshold);
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
private SpaceNav()
|
||||
public SpaceNavDriver()
|
||||
{
|
||||
eventThread = new Thread(HandleEvents)
|
||||
{
|
||||
IsBackground = true,
|
||||
Name = "3Dconnexion-Event-Dispatcher"
|
||||
};
|
||||
eventThread.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void InitDevice()
|
||||
{
|
||||
// TODO : handle retcode
|
||||
spnav_open(SPNAV_VENDOR_ID, SPNAV_PRODUCT_ID);
|
||||
spnav_deadzone(5);
|
||||
deviceReady = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region IDisposable Support
|
||||
private bool disposedValue = false; // To detect redundant calls
|
||||
|
||||
private void Dispose(bool disposing)
|
||||
private void HandleEvents(object obj)
|
||||
{
|
||||
if (!disposedValue)
|
||||
{
|
||||
// Free unmanaged resources
|
||||
spnav_close();
|
||||
disposedValue = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
~SpaceNav()
|
||||
{
|
||||
// Do not change this code. Put cleanup code in Dispose(bool disposing) above.
|
||||
Dispose(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// This code added to correctly implement the disposable pattern.
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
Dispose(true);
|
||||
GC.SuppressFinalize(this);
|
||||
}
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
#region Methods
|
||||
public static SpaceNav Instance
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
if (instance == null)
|
||||
{
|
||||
instance = new SpaceNav();
|
||||
}
|
||||
return instance;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void CloseDevice()
|
||||
{
|
||||
spnav_close();
|
||||
instance = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public SpaceNavEvent WaitEvent()
|
||||
// Block while the device isn't ready
|
||||
while (!deviceReady) {}
|
||||
Console.WriteLine("Device ready !");
|
||||
while (!isDisposed)
|
||||
{
|
||||
SpNavEvent sev = new SpNavEvent();
|
||||
spnav_wait_event(ref sev);
|
||||
switch (sev.type)
|
||||
{
|
||||
case SPNAV_EVENT_BUTTON:
|
||||
return new SpaceNavButtonEvent(Convert.ToBoolean(sev.button.press), sev.button.bnum);
|
||||
case SPNAV_EVENT_MOTION:
|
||||
var ev = sev.motion;
|
||||
return new SpaceNavMotionEvent(ev.x, ev.y, ev.z, ev.rx, ev.ry, ev.rz);
|
||||
default:
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public SpaceNavEvent WaitEvent(int milliseconds)
|
||||
{
|
||||
SpNavEvent sev = new SpNavEvent();
|
||||
int ev_type = spnav_wait_event_timeout(ref sev, milliseconds);
|
||||
int ev_type = spnav_wait_event(ref sev);
|
||||
Console.WriteLine("Event type : {0}", sev.type);
|
||||
switch (ev_type)
|
||||
{
|
||||
case SPNAV_EVENT_BUTTON:
|
||||
return new SpaceNavButtonEvent(Convert.ToBoolean(sev.button.press), sev.button.bnum);
|
||||
//return new SpaceNavButtonEvent(Convert.ToBoolean(sev.button.press), sev.button.bnum);
|
||||
Button(this, new EventArgs());
|
||||
break;
|
||||
case SPNAV_EVENT_MOTION:
|
||||
var ev = sev.motion;
|
||||
return new SpaceNavMotionEvent(ev.x, ev.y, ev.z, ev.rx, ev.ry, ev.rz);
|
||||
default:
|
||||
return null;
|
||||
Motion(this, new MotionEventArgs(ev.x, ev.y, ev.z, ev.rx, ev.ry, ev.rz));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double Sensitivity
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _sensitivity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
get => _sensitivity;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
// TODO : handle retcode
|
||||
spnav_sensitivity(value);
|
||||
_sensitivity = value;
|
||||
spnav_sensitivity(value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public int Threshold
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _threshold;
|
||||
}
|
||||
get => _threshold;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
// TODO : handle retcode
|
||||
spnav_deadzone(value);
|
||||
_threshold = value;
|
||||
spnav_deadzone(value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
if (!isDisposed)
|
||||
{
|
||||
CloseDevice();
|
||||
Button = null;
|
||||
Motion = null;
|
||||
}
|
||||
isDisposed = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void CloseDevice()
|
||||
{
|
||||
// TODO : handle retcode and errors
|
||||
spnav_close();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1,36 +1,13 @@
|
||||
namespace spnavwrapper
|
||||
{
|
||||
public abstract class SpaceNavEvent
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
using System;
|
||||
|
||||
public class SpaceNavButtonEvent : SpaceNavEvent
|
||||
namespace SpaceNavWrapper
|
||||
{
|
||||
public bool Pressed { get; }
|
||||
public int Button { get; }
|
||||
|
||||
public SpaceNavButtonEvent(bool pressed, int button)
|
||||
public class MotionEventArgs : EventArgs
|
||||
{
|
||||
Pressed = pressed;
|
||||
Button = button;
|
||||
}
|
||||
public readonly int X, Y, Z;
|
||||
public readonly int Rx, Ry, Rz;
|
||||
|
||||
public override string ToString()
|
||||
{
|
||||
return "pressed=" + Pressed + " button=" + Button;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class SpaceNavMotionEvent : SpaceNavEvent
|
||||
{
|
||||
public int X { get; }
|
||||
public int Y { get; }
|
||||
public int Z { get; }
|
||||
public int Rx { get; }
|
||||
public int Ry { get; }
|
||||
public int Rz { get; }
|
||||
|
||||
public SpaceNavMotionEvent(int x, int y, int z, int rx, int ry, int rz)
|
||||
public MotionEventArgs(int x, int y, int z, int rx, int ry, int rz)
|
||||
{
|
||||
X = x;
|
||||
Y = y;
|
||||
@ -46,4 +23,15 @@
|
||||
" rx=" + Rz + " ry=" + Ry + " rz=" + Rz;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class ButtonEventArgs : EventArgs
|
||||
{
|
||||
public readonly int button;
|
||||
public readonly bool pressed;
|
||||
|
||||
public override string ToString()
|
||||
{
|
||||
return string.Format("[ButtonEventArgs: button={0}, pressed={1}]", button, pressed);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user