[Pathfinding] New model with Grid and Cell classes
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815c381d1a
@ -1,6 +1,6 @@
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package fr.uha.gasser.pathfinding.algorithm;
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package fr.uha.gasser.pathfinding.algorithm;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.ui.Grid;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.model.Grid;
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import javax.swing.*;
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import javax.swing.*;
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import java.awt.*;
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import java.awt.*;
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@ -29,7 +29,7 @@ public class AStarWorker extends SwingWorker<List<Node>, List<Node>> {
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protected void done() {
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protected void done() {
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if (this.isCancelled()) return;
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if (this.isCancelled()) return;
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path.forEach(node -> {
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path.forEach(node -> {
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if (! node.loc.equals(goal.loc)) target.setTile(node.loc, Color.BLUE);
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if (! node.loc.equals(goal.loc)) target.setColor(node.loc, Color.BLUE);
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});
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});
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}
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}
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}
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}
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@ -0,0 +1,41 @@
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package fr.uha.gasser.pathfinding.model;
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import javax.swing.*;
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import java.awt.*;
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public class Cell {
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private final Point pos;
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private final JLabel content;
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private boolean selected;
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private boolean wall;
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public Cell(Point pos, JLabel content) {
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this.pos = pos;
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this.content = content;
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}
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public boolean isSelected() {
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return selected;
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}
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public void setSelected(boolean selected) {
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this.selected = selected;
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}
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public boolean isWall() {
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return wall;
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}
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public void setWall(boolean wall) {
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this.wall = wall;
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}
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public Point getPos() {
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return pos;
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}
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public JLabel getContent() {
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return content;
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}
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}
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@ -0,0 +1,75 @@
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package fr.uha.gasser.pathfinding.model;
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import javax.swing.*;
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import javax.swing.border.Border;
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import java.awt.*;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Iterator;
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import java.util.List;
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public class Grid implements Iterable<Cell> {
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private final static Border lineBorder = BorderFactory.createLineBorder(Color.BLACK, 1);
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private final List<Cell> cells;
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private final Dimension size;
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private final int cellSize;
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public Grid(int rows, int cols, int cellSize) {
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this.size = new Dimension(rows, cols);
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this.cellSize = cellSize;
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this.cells = new ArrayList<>(rows*cols);
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initGrid(rows*cols);
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}
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private void initGrid(int size) {
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for (int i = 0; i < size; i++) {
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final JLabel label = new JLabel();
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// Force cell size
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label.setPreferredSize(new Dimension(cellSize, cellSize));
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label.setMinimumSize(label.getPreferredSize());
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label.setMaximumSize(label.getPreferredSize());
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label.setBorder(lineBorder);
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label.setOpaque(true);
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final Point pos = new Point(i % this.size.width, i / this.size.height);
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cells.add(new Cell(pos, label));
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}
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}
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public Point findLoc(JLabel content) {
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int index = 0;
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for (Cell c : cells) {
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if (c.getContent() == content) return new Point(index % size.width, index / size.height);
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index++;
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}
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// Not found
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return new Point(-1, -1);
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}
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public void setColor(Point loc, Color color) {
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final Cell c = cells.get(loc.x + size.width * loc.y);
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final JLabel content = c.getContent();
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content.setBackground(color);
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content.revalidate();
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}
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public void setWall(Point loc) {
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final Cell c = cells.get(loc.x + size.width * loc.y);
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c.setWall(true);
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c.getContent().setBackground(Color.BLACK);
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c.getContent().revalidate();
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}
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public void clear() {
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for (Cell cell : cells) {
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cell.getContent().setBackground(null);
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cell.setWall(false);
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cell.setSelected(false);
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}
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}
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@Override
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public Iterator<Cell> iterator() {
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return cells.iterator();
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}
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}
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@ -2,6 +2,8 @@ package fr.uha.gasser.pathfinding.ui;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.algorithm.AStarWorker;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.algorithm.AStarWorker;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.algorithm.Node;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.algorithm.Node;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.model.Cell;
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import fr.uha.gasser.pathfinding.model.Grid;
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import org.slf4j.Logger;
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import org.slf4j.Logger;
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import org.slf4j.LoggerFactory;
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
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@ -34,8 +36,8 @@ public class App extends JFrame {
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private void setupInterface() {
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private void setupInterface() {
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gridPane = new JPanel();
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gridPane = new JPanel();
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gridPane.setLayout(new GridLayout(ROWS, COLS));
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gridPane.setLayout(new GridLayout(ROWS, COLS));
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for (JLabel label : grid) {
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for (Cell c : grid) {
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gridPane.add(label);
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gridPane.add(c.getContent());
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}
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}
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gridPane.addMouseListener(new MouseAdapter() {
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gridPane.addMouseListener(new MouseAdapter() {
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@ -44,10 +46,10 @@ public class App extends JFrame {
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final JLabel at = (JLabel) gridPane.getComponentAt(e.getPoint());
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final JLabel at = (JLabel) gridPane.getComponentAt(e.getPoint());
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final Point loc = grid.findLoc(at);
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final Point loc = grid.findLoc(at);
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||||||
if (startNode == null) {
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if (startNode == null) {
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grid.setTile(loc, Color.RED);
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grid.setColor(loc, Color.RED);
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startNode = new Node(loc);
|
startNode = new Node(loc);
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||||||
} else if (endNode == null) {
|
} else if (endNode == null) {
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grid.setTile(loc, Color.GREEN);
|
grid.setColor(loc, Color.GREEN);
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||||||
endNode = new Node(loc);
|
endNode = new Node(loc);
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}
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}
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}
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}
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@ -1,81 +0,0 @@
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package fr.uha.gasser.pathfinding.ui;
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import javax.swing.*;
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import javax.swing.border.Border;
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import java.awt.*;
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import java.awt.image.BufferedImage;
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import java.util.Iterator;
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public class Grid implements Iterable<JLabel> {
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private final static Border lineBorder = BorderFactory.createLineBorder(Color.BLACK, 1);
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private final JLabel[] cells;
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private final Dimension size;
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private int cellSize;
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Grid(int rows, int cols, int cellSize) {
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this.cellSize = cellSize;
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this.size = new Dimension(rows, cols);
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int size = rows * cols;
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this.cells = new JLabel[size];
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initGrid(size);
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}
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private void initGrid(int size) {
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for (int i = 0; i < size; i++) {
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final JLabel label = new JLabel();
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||||||
// Force cell size
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||||||
label.setPreferredSize(new Dimension(cellSize, cellSize));
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||||||
label.setMinimumSize(label.getPreferredSize());
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||||||
label.setMaximumSize(label.getPreferredSize());
|
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||||||
label.setBorder(lineBorder);
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label.setOpaque(true);
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cells[i] = label;
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}
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}
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public Point findLoc(JLabel cell) {
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for (int i = 0; i < cells.length; i++) {
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JLabel label = cells[i];
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if (cell == label) return new Point(i % size.width, i / size.height);
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}
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// Not found
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return new Point(-1, -1);
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}
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public void setTile(Point loc, Color color) {
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setTile(loc.x + size.width*loc.y, color);
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}
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private void setTile(int index, Color color) {
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final JLabel label = cells[index];
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label.setBackground(color);
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label.revalidate();
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}
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void clear() {
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for (JLabel cell : cells) {
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cell.setBackground(null);
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}
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}
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@Override
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public Iterator<JLabel> iterator() {
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return new Iterator<>() {
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private int pos = 0;
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@Override
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public boolean hasNext() {
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return cells.length > pos;
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}
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||||||
@Override
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public JLabel next() {
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return cells[pos++];
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}
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};
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}
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}
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